Válce pro zkoušky namáhání bočních a zadních dveří automobilu
Pro stanoviště namáhání dveří byl požadován válec do 12kN s
dráhou 330 mm o co nejnižší hmotnosti, který bude připojitelný na
stávající měřicí systémy zákazníka založený na modulech a programech
firmy imc Berlín. Byl využit zakázkově
upravený standardní výrobek (zkrácení na 14“) výrobce automatizační
techniky Exlar pro zatěžovací síly v rozsahu 15,4 kN s rozsahem 350 mm.
Doplněn byl standardním digitálním servozesilovačem AKD. S ohledem na
specifika zskoušky bylo dosaženo posunu i minimální rychlostí v rozshu
od 0,3 mm/s.
Dále byla požadována dvojice válců o minimálních rozměrech, která by
mohla ve vozidle nahradit pneumatický zvedač (tzv. spindl) a přitom
byla schopna vyvodit sílu až 4 kN na každém z nich při zdvihu až 300mm.
I tyto válce musí být připojitelné na stávající systém zákazníka. Byla
využita dvojice lineárních motorů con50. Zdvih každého motoru je 300
mm, síla 4,5 kN, rychlost pohybu v nezatíženém stavu 4 mm/s, instalační
délka 255 mm, nízká hmotnost. Každý motor je vybaven zpětnovazebním
snímáním polohy (tzv. Hallovým čidlem), které ve spojení s odpovídající
elektronikou umožní zajistit synchronní chod obou motorů i při zatížení
různými silami (tedy bez kroucení měřeného dílu). Tyto válce byly
doplněny zakázkovou elektronikou vytvořenou firmou Limasoft na základě modulů Omron.
Oba válce se ke stávajícímu systému zákazníka připojují sběrnicí
CANbus, jíž je systém vybaven. V případě velkého válce se jedná o
protokol CANopen, u malých válců jde o proprietární protokol. Pro
stávající měřicí systém byly v prostředí imc Studio vytvořeny měřicí programy, které umožňují řídit celou zkoušku:
- definice měřených kanálů, rozsahů, směru měření,
- nastavení regulace (na konstantní rychlost, na konstatnní nárůst síly, na souběh válců),
- nastavení scénáře měření - limitní síly či posuvy, prodlevy mezi kroky měření,
- ruční pohyb válci, odlehčení, sjezd do standardní polohy apod.
I
když je zákazníkovi poskytována průběžná podpora a úpravy dle potřeb
platí, že tak jako všechny měřicí programy v prostředí imc Studio je
program volně přístupný zákazníkovi pro případné další úpravy.
Příklad uspořádání jednoho testovacího stanoviště:

Igor Luhan
INTEGRACE MĚŘICÍCH SYSTÉMU, Petýrkova 1948, 148 00 Praha 4, Czech Republic
tel. 245 008 128, 777 11 88 57
e-mail: info@ippmeasure.com